Motor Hız Sensörü

Motor Hız Sensörü, dönen bir cismin hızını ölçmek amacıyla kullanılan, optik algılama prensibiyle çalışan bir sensör modülüdür. Genellikle DC motorların, tekerleklerin veya rotorların devir sayısını tespit etmek için tercih edilir. Üzerindeki optik IR alıcı-verici çifti sayesinde, dönen disk üzerindeki boşlukları sayarak hız ya da devir bilgisi üretir.

Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 3.3V – 5V DC

• Sensör Tipi: IR (kızılötesi) alıcı ve verici çifti

• Çıkış Tipi: Dijital kare dalga sinyal (pulse)

• Duyarlılık: Yüksek algılama hassasiyeti

• Maksimum Algılama Hızı: ~13.000 RPM

• Montaj Deliği Çapı: 3 mm

• Disk Çapı: 22 mm (yaklaşık)

• Modül Boyutu: 32 mm x 14 mm

Öne Çıkan Özellikler

• Motorların devir/dakika (RPM) bilgisini ölçebilir

• IR alıcı-verici ile kararlı ve yüksek hassasiyetli algılama

• Dijital çıkış sayesinde doğrudan mikrodenetleyiciye bağlanabilir

• Kolay montaj ve entegrasyon için standart pin yapısı

• Arduino, ESP32, STM32 gibi platformlarla uyumlu

• Eğitim setleri ve robotik projeler için ideal

Kullanım Alanları

• Motor hız ölçüm sistemleri

• Lineer veya döner hareket kontrolü

• RPM ve dönüş sayısı takibi

• Robotik tekerlekli araçlarda hız geri beslemesi

• Kapalı çevrim (PID) hız kontrol uygulamaları

• Otomasyon sistemleri ve CNC makinelerde dönüş algılama

Kullanım Notları

• Sensör ile birlikte verilen diskin motor miline sıkıca sabitlenmesi gerekir

• Çıkıştan alınan dijital sinyaller Arduino gibi kartlarla sayılarak hız hesaplanabilir

• Işık kaynağının doğru hizalanmış olması performansı etkiler

• Metal yansımalar IR algılamasını etkileyebileceğinden dikkat edilmelidir

Paket İçeriği

• 1 x Motor Hız Sensör Modülü

• 1 x Döner disk (Slotlu)

• 1 x Montaj vida seti