HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, ses dalgaları kullanarak nesnelerin uzaklığını yüksek hassasiyetle ölçebilen bir sensördür. Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici platformlarıyla tam uyumludur. Projelerde, engel algılama, mesafe ölçme, robot navigasyonu gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Teknik Özellikler

• Çalışma Gerilimi: 5V DC

• Çalışma Akımı: 15 mA

• Frekans: 40 kHz

• Algılama Mesafesi: 2 cm – 400 cm

• Algılama Hassasiyeti: ±3 mm

• Giriş/Çıkış Pinleri: Trig (tetik) ve Echo (yansıma)

• Maksimum Ölçüm Açısı: 15 derece

• Boyutlar: 45 mm x 20 mm x 15 mm

• Bağlantı Arayüzü: 4 pin (VCC, Trig, Echo, GND)

Öne Çıkan Özellikler

• Yüksek doğrulukta mesafe ölçümü

• Dijital çıkış ile mikrodenetleyicilere kolay entegrasyon

• Düşük maliyetli ve güvenilir çözüm

• Kolay kodlanabilirlik (özellikle Arduino IDE için)

• Fiziksel temassız ölçüm yapabilme avantajı

• Düşük güç tüketimi ile enerji tasarrufu sağlar

Kullanım Alanları

• Akıllı robotlarda engel algılama

• Otomatik park sistemleri

• Mesafe tabanlı alarm sistemleri

• Sıvı seviye ölçüm uygulamaları

• Güvenlik sistemleri

• Akıllı ev otomasyonu

• Endüstriyel kontrol uygulamaları

Kullanım Notları

• Trig pini kısa süreli HIGH yapılarak ölçüm başlatılır

• Echo pininden gelen darbe süresi mesafeye karşılık gelir

• Ölçüm formülü: Mesafe = (Echo Süresi × Ses Hızı) / 2

• Aşırı ses yalıtımlı veya emici yüzeylerde ölçüm hatası olabilir

• 5V çıkışlı sistemlerle doğrudan çalıştırılabilir

Paket İçeriği

• 1 x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü