TCRT 5000 Tekli Sensör Kartı, kızılötesi (IR) yansıtmalı sensör modülüdür. Üzerinde bulunan IR LED ve fototransistör ile objelerin varlığını veya renk kontrastını algılayabilir. Genellikle robotik uygulamalarda, çizgi izleyen robotlarda, mesafe algılamada ve engel tespit sistemlerinde kullanılır. Mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon sağlar.
Teknik Özellikler
Sensör Tipi: IR yansıtmalı optik sensör
Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DC
Çıkış Tipi: Analog ve dijital (modüle göre)
Algılama Mesafesi: Yaklaşık 1 cm – 2 cm
Çalışma Frekansı: Sürekli
Boyutlar: Yaklaşık 20mm x 10mm
Pinler: VCC, GND, OUT (çıkış)
Öne Çıkan Özellikler
Küçük boyutlu ve düşük maliyetli sensör kartı
IR LED ve fototransistör çiftli yapısı
Yansıyan IR ışığını algılayarak nesne varlığını tespit eder
Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu
Kolay bağlantı ve kullanımı
Çizgi izleme ve engel algılama için ideal
Kullanım Alanları
Çizgi izleyen robotlar
Engel algılama sistemleri
Otomatik açma-kapama devreleri
Mesafe ve pozisyon algılama
Eğitim ve prototip projeleri
Endüstriyel otomasyon
Kullanım Notları
Sensör yüzeyi temiz ve engellenmemiş olmalıdır
Çıkış sinyali Arduino analog veya dijital pinlerinden okunabilir
Ölçüm hassasiyeti ortam koşullarına bağlı olarak değişebilir
Çalışma gerilimi 5V’u geçmemelidir
Yazılımda sensör çıkışına uygun algoritmalar kullanılmalıdır
Paket İçeriği
1 x TCRT 5000 Tekli Sensör Kartı