MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521

Ürün Açıklaması:

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü (GY-521), hareket ve konum algılama gereksinimleri için tasarlanmış, yüksek hassasiyetli ve çok yönlü bir sensördür. Bu modül, 3 eksenli ivme ölçer (accelerometer) ve 3 eksenli jiroskop (gyroscope) sensörlerini bir arada sunar. Gelişmiş DMP (Digital Motion Processing) teknolojisi ile hareket verilerini birleştirerek doğru ve stabil ölçümler sağlar.

GY-521 modülü, Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu olup, kolay entegrasyon için I2C haberleşme protokolünü destekler. Bu sensör, düşük güç tüketimi, kompakt boyutları ve hassas ölçüm yetenekleri sayesinde robotik projeler, drone stabilizasyonu, IoT uygulamaları, oyun kontrol cihazları ve hareket tabanlı sistemlerde sıklıkla tercih edilmektedir.

Teknik Özellikler:

• Çip: InvenSense MPU6050
• Sensör Tipi: 3 eksen ivme ölçer + 3 eksen jiroskop
• Haberleşme Protokolü: I2C (Adres: 0x68 veya 0x69)
• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V
• Ölçüm Aralığı (İvme Ölçer): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Ölçüm Aralığı (Jiroskop): ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Dijital Hareket İşleme (DMP): Dahili DMP teknolojisi ile hareket hesaplaması
• Çözünürlük: 16-bit ADC çözünürlüğü
• Boyutlar: 20mm x 16mm x 1mm
• Çıkış Formatı: Dijital veri (I2C üzerinden)
• Çalışma Akımı: 3.6mA (tipik)
• LED: Güç durum göstergesi

Avantajları:

1. Hassas Ölçümler: 6 eksende (X, Y, Z) hareket ve dönme verilerini hassas bir şekilde ölçer.
2. DMP Teknolojisi: Dahili dijital hareket işleme birimi ile karmaşık hesaplamaları kolaylaştırır.
3. I2C Haberleşme: Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon sağlar.
4. Çok Yönlü Kullanım: İvme ve jiroskop sensörlerini bir arada sunarak esneklik sağlar.
5. Düşük Güç Tüketimi: Pil ile çalışan projelerde enerji verimliliği sunar.
6. Kompakt Tasarım: Küçük boyutları sayesinde her türlü projeye kolayca entegre edilebilir.

Kullanım Alanları:

• Drone ve Uçuş Sistemleri: Drone stabilizasyonu ve hareket algılama.
• Robotik Projeler: Robotların hareket, denge ve yön kontrolü.
• IoT Uygulamaları: Akıllı cihazlarda hareket tabanlı veri toplama.
• Oyun Kontrol Sistemleri: Hareket tabanlı oyun kontrol cihazlarında kullanım.
• Sanal Gerçeklik (VR): VR cihazlarında hareket algılama ve pozisyon tespiti.
• Titreşim ve Hareket İzleme: Makine ve cihazların titreşim izleme sistemlerinde kullanım.
• Eğim ve Konum Tespiti: Arazi ve inşaat projelerinde eğim ve pozisyon ölçümü.

Bağlantı ve Çalışma:

• Pin Tanımları:

  • VCC: Güç girişi (3.3V - 5V)
  • GND: Toprak bağlantısı
  • SCL: I2C seri saat hattı
  • SDA: I2C veri hattı
  • INT: Kesme çıkışı (opsiyonel)

• Bağlantı Prosedürü:

  1. Modüle güç sağlamak için VCC ve GND pinlerini bağlayın.
  2. SCL ve SDA pinlerini mikrodenetleyicinizin I2C pinlerine bağlayın.
  3. Arduino veya diğer platformlarda MPU6050 kütüphanesini yükleyin.
  4. Kodunuzu yazarak ivme ve jiroskop verilerini okuyun ve kullanın.

Kutu İçeriği:

1. MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
2. Header Pin

Öne Çıkan Detaylar:

• 6 Eksenli Hareket Algılama: X, Y ve Z eksenlerinde ivme ve dönme hareketlerini hassas bir şekilde algılar.
• Dahili DMP Teknolojisi: Hareket hesaplamalarını kolaylaştırır ve CPU yükünü azaltır.
• Kompakt ve Hafif Tasarım: Taşınabilir ve küçük projeler için idealdir.
• Kolay Entegrasyon: Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu.
• Çok Yönlü Kullanım: Robotik, drone, IoT ve sanal gerçeklik projeleri için mükemmel bir çözüm.

Öneriler ve Notlar:

• Doğru Voltaj Kullanımı: Sensör, 3.3V ile çalıştırılabilir ancak 5V sistemlerle uyumludur.
• Kütüphane Gereksinimi: Arduino gibi platformlarda MPU6050 kütüphanesi kullanılabilir.
• Titreşim İzolasyonu: Daha hassas ölçümler için sensörün monte edildiği yüzeyde titreşim izolasyonu sağlanabilir.
• Montaj Yönü: Doğru ölçümler için sensörün monte edildiği yön önemlidir.

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521, hareket ve konum algılama projeleriniz için ideal bir sensördür. İvme ve jiroskop ölçüm yeteneklerini bir arada sunan bu modül, hem hobi hem de profesyonel uygulamalar için mükemmel bir çözümdür. Hemen sipariş verin ve projelerinize hassas hareket algılama teknolojisi ekleyin!